Tridesete godine prošlog veka karakteristične su po osnivanju organizacija za sport i telesno vaspitanje u većini beogradskih naselja, pa tako i u Rakovici. U njoj je osnovano više sportskih klubova i sokolsko društvo, a posebno popularan bio je fudbal. Predratna Rakovica imala je tri fudbalska kluba – stari, seoski, fudbalski klub „Kneževac“, zatim fudbalski klub „Košutnjak“ koji je ugašen posle drugog svetskog rata ali je iz njega ponikao proslavljeni as „Crvene zvezde“ Rajko Mitić, i na kraju fudbalski klub „Rakovica“, koji je osnovan 1937. godine.

U početku ovaj klub nije bio ni u kakvoj vezi sa Industrijom motora „Rakovica“, ali je pod njeno okrilje ušao pedesetih godina, od kada važi za „fabrički“ klub. Prvu zvaničnu utakmicu FK „Rakovica“ odigrao je protiv „Kneževca“, 1940. godine. Utakmica je završena rezultatom 2:2, a odigrana je na starom rakovičkom igralištu na mestu današnje stambene kolonije 21. maj, u Maričkoj ulici.

Sredinom tridesetih godina u Rakovici je osnovano i Sokolsko društvo. Ono je „objedinjavalo“ područje Stare Rakovice i Železničke kolonije u Košutnjaku, a bilo je pretežno vezano za učenike osnovnih škola „Đura Jakšić“ i „Patrijarh Dimitrije“.